Перенос слова успокоились
успо-кои-лись
Каждый дефис отмечает место, где строку можно закончить. Для переноса берут одно из них.
Все варианты переноса
успо-коились, успоко-ились, успокои-лись
Место переноса выбирают по длине строки, и правильно любое из показанных.
По слогам
у-спо-ко-и-лись: 5 слогов, 11 букв.
Что за слово
Глагол, начальная форма успокоиться.
Другие формы: успокоился, успокоилось, успокоится, успокойся, успокойтесь, успокоиться, успокоившись.
Рядом по алфавиту
успокаивающим успокоение успокоения успокоившись успокоила успокоилось успокоился успокоителен успокоительный успокоится
Если вариант вызывает сомнение, сверьте его с правилами переноса.