Перенос слова успокаивались
успо-каи-ва-лись
Каждый дефис отмечает место, где строку можно закончить. Для переноса берут одно из них.
Все варианты переноса
успо-каивались, успока-ивались, успокаи-вались, успокаива-лись
Слово разрывают в одном из этих мест, какое удобнее. Правил переноса не нарушает ни одно.
По слогам
у-спо-ка-и-ва-лись: 6 слогов, 13 букв.
Что за слово
Глагол, начальная форма успокаиваться.
Другие формы: успокаивается, успокаивайся, успокаивайтесь, успокаиваться.
Рядом по алфавиту
успокаивается успокаивайся успокаивайтесь успокаивал успокаивали успокаивать успокаиваться успокаивающая успокаивающего успокаивающее
Почему дефис стоит именно здесь, объясняют правила переноса с примерами.